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    20 李明俊 ? 2018-11-09 15:16:10  来源:前瞻产业研究院 E1135G0

    河北11选5任5最大遗漏 www.tkhy.net 2018年10月10日,激光雷达环境感知解决方案提供商速腾聚创宣布获得超过3亿元战略投资,此次融资是迄今为止国内激光雷达企业中单笔融资金额最大的一次。目前激光雷达的硬件提供商主要是初创企业,也有部分较为成熟的激光企业从相近的科技切入布局。

    激光雷达是自动驾驶的不可或缺的眼睛

    激光雷达(LiDAR)是激光探测及测距系统的简称,由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。激光雷达以激光作为信号源,通过测量激光信号的时间差、相位的时间差、相位确定距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用点云数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像。

    对比毫米波雷达、超声波雷达、摄像头,激光雷达在探测距离和探测精度方面拥有无可比拟的优势。在特斯拉发生几起安全事故后,人们意识到毫米波雷达和摄像头在识别物体的天然短板,目前谷歌、百度、福特等公司研发的无人驾驶汽车基本都采用了激光雷达,而特斯拉自动驾驶系统并不使用激光雷达。

    车载激光雷达种类主要分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。目前量产的产品基本都属于混合固态激光雷达,如Velodyne的VLP-32C,VLS-128,PUCK系列,而禾赛科技的激光雷达可是角度只有在100-120度之间。

    图表1:车载各类传感器对比

    图表2:激光雷达优缺点

    激光雷达企业普遍处于初创阶段

    目前激光雷达的硬件提供商主要是初创企业,也有部分较为成熟的激光企业从相近的科技切入布局。国外企业自动驾驶技术研发较早,以Velodyne、Ibeo和Quanergy为代表激光雷达生产企业走在技术前沿?;凳郊す饫状锪炀笠滴猇elodyne,固态式激光雷达领军企业为Quanergy。

    2017年上海车展上,Quanergy展示了其小型固态激光雷达S3,相对比机械式激光雷达,成本大大降低。2017年11月Quanergy在Sunnyvale的工厂有一条全自动化的生产线开工量产。

    国内车载激光雷达刚起步较晚,目前主要专注于生产旋转式激光雷达以及混合激光雷达,速腾聚创、禾赛科技、北科天绘均可接单生产,并且在精度和价格上与国外同档次产品相比具有优势。

    图表3:国内外激光雷达主要企业一览

    资本助力激光雷达行业快速发展

    2018年10月10日,激光雷达环境感知解决方案提供商速腾聚创宣布获得超过3亿元战略投资,投资方包括阿里旗下菜鸟网络,上汽旗下尚欣资本和北汽集团等。此次融资是迄今为止国内激光雷达企业中单笔融资金额最大的一次,资金将主要用于芯片、固态激光雷达、AI感知算法等技术的投入,加速成熟产品的商用,拓展产业布局。

    据不完全统计数据,2018年初以来,激光雷达领域共发生10件融资事件,国内激光雷达企业包括北科天绘、北醒、镭神智能、星沙科技、禾赛科技等企业获得融资,以A轮和B轮为主,反映激光雷达行业在国内仍处于初创阶段。

    图表4:2018年1-10月激光雷达领域融资事件汇总

    车载激光雷达应用发展趋势:小型化,ASIC集成化

    在激光雷达固态化的同时,产品的体积也随之越做越小,从初期测试阶段车顶一个硕大的机械旋转式激光雷达,逐渐发展到手机大小甚至可以隐藏在车身周边,取消掉机械部件,固态激光雷达能够比机械式体积小很多。

    更进一步,激光雷达厂商在尝试ASIC集成化,将激光发射器、探测器、放大器等数百个电子元器件封装到ASIC专用芯片中,用单枚芯片实现整体控制,能够有效减少零部件、缩小体积、降低功耗、极大的缩减成本,前Velodyne、Quanergy、Leddartech、镭神、北科天绘等厂商都在朝这个方向尝试。

    图表5:镭神固态MEMS激光雷达参数

    以上数据来源于前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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